Letni kurs RobotCraft
Ingeniarius Education
Klucz informacyjny
Lokalizacja kampusu
Alfena, Portugalia
Języki
Język angielski
Forma badania
W kampusie
Czas trwania
2 months
Tempo
Pełny etat
Czesne
EUR 425 / per course *
Termin składania wniosków
Poproś o informacje
Najwcześniejsza data rozpoczęcia
Poproś o informacje
* opłata za wczesną opłatę dla studentów szkół wyższych. 450 €: regularna opłata dla studentów szkół wyższych
Wstęp
RobotCraft to dwumiesięczny intensywny program stażowy i letni. Po ogromnym sukcesie poprzednich edycji, 7. edycja RobotCraft nadchodzi latem 2022 roku.
Podstawy robotyki mobilnej Poznaj koncepcje modelowania 3D, drukowania 3D i elektromechaniki stosowane do projektowania robotów mobilnych. | Programowanie robotyki Poznaj platformę Arduino i framework ROS do nisko- i wysokopoziomowego sterowania robotami mobilnymi. | Zbuduj własnego robota Skonsoliduj wszystkie koncepcje nauczane w celu zaprojektowania mobilnej platformy robotycznej i rywalizuj ze znajomymi! |
Frekwencja
Obecność praktykantów oceniana jest za pomocą unikalnych kart RFID służących do indywidualnej identyfikacji. Aby otrzymać certyfikat, praktykant musi spełnić następujące wymagania:
- Lekcje (zajęcia teoretyczne, seminaria, warsztaty itp.): 60 z 84 godzin
- Laboratorium: 24 z 36 godzin (4 z 6-tygodniowych laboratoriów)*
* Obecność poza ustalonymi dniami laboratoryjnymi nie rekompensuje brakujących laboratoriów.
Program
Craft #1 (C1): Wprowadzenie do robotyki (4,5 godz. T)
- Prezentacja wykładowców, mentorów i stażystów (T)
- Prezentacja RobotCraft i różnych jednostek, które obejmuje (T)
- Wprowadzenie do robotyki, opisujące historię robotyki i jej ewolucję (T)
- Przedstawienie morfologii robotów mobilnych, czyli czujników i aktuatorów (T)
- Krótki przegląd literatury związanej z robotyką, przedstawiający niezbędne podstawowe pojęcia teoretyczne (T)
Craft #2 (C2): Wprowadzenie do programowania (16,5 godziny T)
- Wprowadzenie do programowania w C/C++ (T)
Jednostka #3 (C3): Mechatronika (6 godz. T | 6 godz. L | 6 godz. H)
- Wprowadzenie do elektromechaniki w robotyce mobilnej (T)
- Montaż elektromechaniczny mobilnej platformy robota (L)
Craft #4 (C4): Programowanie robotyki mobilnej (12 godzin T | 12 godzin L | 12 godzin H)
- Wprowadzenie do języka C stosowanego w programowaniu Arduino (T)
- Opisać cechy rozwiązań Arduino i mikrokontrolera ATMEL (np. architektura sprzętowa, cykle, konfiguracja pinów, komunikacja), z wykorzystaniem płytki Arduino Mega (T)
- Zidentyfikuj różne technologie komunikacji bezprzewodowej stosowane w robotyce (np. RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T)
- Wprowadzenie do algorytmów niskiego poziomu, schematów blokowych i pseudokodu (T)
- Zdobycie umiejętności w praktyce czujników i siłowników stosowanych w robotyce (T | L)
- Opracuj typową aplikację kinematyki różnicowej za pomocą Arduino Mega (L | H)
Craft #5 (C5): Wprowadzenie do Linuksa (12 godzin T)
- Wprowadzenie do systemu operacyjnego Linux (T)
Craft #6 (C6): System operacyjny robota (24 godziny T | 12 godzin L | 12 godzin H)
- Wprowadzenie do ROS (T)
- Opisz funkcje ROS (np. stosy, publikuj-subskrybuj, tematy, rosserial) i podaj konkretne przykłady i studia przypadków (T)
- Prezentuj symulatory kompatybilne z ROS, takie jak Morse, Stage i Gazebo (T)
- Wprowadzenie do algorytmów wysokiego poziomu, schematów blokowych i pseudokodu (T)
- Postępuj zgodnie z samouczkiem ROS w środowisku symulacyjnym (T | L)
- Poznaj rosserial dla Arduino – komunikacja ROS (T | L)
- Opracuj typową aplikację do teledetekcji przy użyciu Arduino i ROS (L | H)
Craft #7 (C7): Sztuczna inteligencja (6 godzin T | 6 godzin L | 6 godzin H)
- Wprowadzenie do sztucznej inteligencji, prezentacja różnych paradygmatów i kilka realnych zastosowań (T)
- Wprowadzenie i znaczenie integracji modeli inspirowanych biologią w robotyce (T)
- Formalizacja mobilnego podejścia robotycznego, opracowywanie algorytmów inspirowanych biologią i maszyn skończonych (T | L)
- Opracuj architekturę przesyłania strumieniowego do wymiany wszystkich niezbędnych danych między Arduino Mega i Raspberry Pi 3 (np. odczyty czujników, odczyty enkoderów, sterowanie siłownikami itp.) (L | H)
Craft #8 (C8): Zawody (6 godz. T | 27 godz. O)
- Omówienie imprez konkursowych, zasad i nagród (T)
- Skonsoliduj koncepcje poznane we wszystkich rzemiosłach i przetestuj mobilną platformę robotyczną w określonym scenariuszu (O)
Podanie
Aplikacja programu zawiera zestaw powitalny oraz dostęp do wszystkich rzemiosł i innych wydarzeń, takich jak wycieczki, przewidziane przez organizację.
„Wczesny” termin składania wniosków kończy się 30 kwietnia 2022 r. , a „zwykłe” stawki obowiązują od 1 maja do 31 maja 2022 r . . Zgłoszenia nie będą przyjmowane po tym terminie.
Opłaty
Kategoria | Wcześnie (do 30 kwietnia 2022) | Zwykły (do 30 maja 2022 r.) |
Student studiów wyższych | 425,00 € | 500,00 € |
Studentka Uniwersytetu w Coimbrze* | 375,00 € | 450,00 € |
Członek ESN* | 375,00 € | 450,00 € |
* Wymaga przedstawienia dowodu w trakcie procesu aplikacyjnego.
Koszty życia
Oczywiście pojawią się typowe koszty życia, takie jak pokój, jedzenie itp. Powiedziałbym, że na cały 2-miesięczny program, wliczając już koszty rejestracji w RobotCraft, każdy uczeń powinien być gotów wydać około 1370 €.
ECTS
Z reguły RobotCraft nie wnosi wkładu ECTS (European Credit Transfer System) do trwającego kursu akademickiego, chyba że Twoja uczelnia skontaktuje się z nami w tym zakresie. W takim przypadku można dojść do porozumienia w sprawie zaoferowania określonej liczby punktów ECTS w ramach kształcenia akademickiego.
Zapłata
Opłata za płatność obejmuje tylko program szkoleniowy RobotCraft. W związku z tym nie pokrywa wydatków, takich jak zakwaterowanie, wyżywienie i inne płatne zajęcia.
Cały materiał dostarczony w ramach kursu jest własnością firmy Ingeniarius, Ltd. i jest własnością firmy.
Program
Podstawy robotyki mobilnej
Zdobądź modelowanie 3D, drukowanie 3D i koncepcje elektromechaniczne stosowane w projektowaniu robotów mobilnych.
Programowanie robotyki
Poznaj platformę Arduino i platformę ROS do nisko- i wysokopoziomowej kontroli robotów mobilnych.
Zbuduj własnego robota
Skonsoliduj wszystkie koncepcje nauczane w celu zaprojektowania mobilnej platformy robotów i rywalizuj ze znajomymi!
Program
Rzemiosło nr 1 (C1): Wprowadzenie do robotyki (4,5 godz. T)
- Prezentacja wykładowców, mentorów i stażystów (T);
- Prezentacja RobotCraft 2022 i różnych rzemiosł, które obejmuje (T);
- Wprowadzenie do robotyki, opis historii robotyki i jej ewolucji (T);
- Przedstawienie morfologii robotów mobilnych, a mianowicie czujników i siłowników (T);
- Krótki przegląd literatury z zakresu robotyki, przedstawiający niezbędne podstawowe pojęcia teoretyczne (T);
Rzemiosło nr 2 (C2): Wprowadzenie do programowania (16,5 godz. T)
- Wprowadzenie do programowania w C/C++ (T);
Rzemiosło nr 3 (C3): Mekatronika (6h T | 6h L | 6h H)
- Wprowadzenie do elektromechaniki w robotyce mobilnej (T);
- Montaż elektromechaniczny platformy robota mobilnego (L).
Rzemiosło nr 4 (C4): Programowanie robotyki mobilnej (12h T | 12h L | 12h H)
- Wprowadzenie do języka C stosowanego w programowaniu Arduino (T);
- Opisać cechy rozwiązań Arduino i mikrokontrolera ATMEL (np. architektura sprzętowa, cykle, konfiguracja wyprowadzeń, komunikacja), z wykorzystaniem płytki Arduino Mega (T);
- Rozpoznaje różne technologie komunikacji bezprzewodowej stosowane w robotyce (np. RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T);
- Wprowadzenie do algorytmów niskiego poziomu, schematów blokowych i pseudokodu (T);
- Nabycie umiejętności w praktyce czujników i elementów wykonawczych stosowanych w robotyce (T | L);
- Opracuj typową aplikację kinematyki różniczkowej przy użyciu Arduino Mega (L | H).
Rzemiosło nr 5 (C5): Wprowadzenie do Linuksa (12 godz. T)
- Wprowadzenie do systemu operacyjnego Linux (T);
Rzemiosło nr 6 (C6): System operacyjny robota (24h T | 12h L | 12h H)
- Wprowadzenie do ROS (T);
- Opisz cechy ROS (np. stosy, publikuj-subskrybuj, tematy, rosseria) i podaj konkretne przykłady i studia przypadków (T);
- Prezentuj symulatory kompatybilne z ROS, takie jak Morse, Stage i Gazebo (T);
- Wprowadzenie do algorytmów wysokiego poziomu, schematów blokowych i pseudokodu (T);
- Postępuj zgodnie z samouczkiem ROS w środowisku symulacyjnym (T | L);
- Poznaj rosserial dla Arduino – komunikacja ROS (T | L);
- Opracuj typową aplikację do teledetekcji, używając zarówno Arduino, jak i ROS (L | H).
Rzemiosło nr 7 (C7): Sztuczna inteligencja (6h T | 6h L | 6h H)
- Wprowadzenie do Sztucznej Inteligencji, przedstawienie różnych paradygmatów i niektórych rzeczywistych zastosowań (T);
- Wprowadzenie i znaczenie integracji modeli inspirowanych biologią w robotyce (T);
- Sformalizowanie podejścia do robotyki mobilnej, opracowanie algorytmów inspirowanych biologią i maszyn skończonych (T | L);
- Opracuj architekturę strumieniową do wymiany wszystkich niezbędnych danych między Arduino Mega i Raspberry Pi 3 (np. odczyty czujników, odczyty enkoderów, sterowanie siłownikami itp.) (L | H);
Rzemiosło nr 8 (C8): Zawody (6h T | 27h O)
- Omówienie wydarzeń konkursowych, zasad i nagród (T);
- Skonsoliduj koncepcje zdobyte we wszystkich rzemiosłach i przetestuj platformę robota mobilnego w określonym scenariuszu (O).